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本学の代表チームが2023年全国水中ロボットコンテストのマンマシン協同捕獲部門で優勝

2023-08-15 

8月10日から13日まで、中国国家自然科学基金委員会、大連市人民政府、鵬城実験室が共催し、大連理工大学、大連市科学技術局、大連金普新区管理委員会、大連金石灘国家観光リゾート管理委員会が運営する2023年全国水中ロボットコンテスト及び人工知能と水中ロボットサミットが金石灘黄金海岸で開催された。

国内外の技術力がさらに高まる中、本コンテストでは国内外からの多くの新チームが活躍し、決勝戦には21チームが集まり、日本の徳島大学などの国際チームも視察に訪れた。水中での「機械戦」が今始まる!各参加チームは技術の高度化と革新的な設計を通じて実際の海洋環境に対応し、本コンテストでは両眼認識、ミリ波、ワイヤレス制御などの新技術が応用された。最後に、本学のOurEDA2チームはマンマシン協同捕獲部門の一等賞を受賞し、本学の遼大工漁11618チームはマンマシン協同捕獲部門の二等賞、自律捕獲部門の二等賞を受賞し、赤甲紅チームはマンマシン協同捕獲部門の三等賞、自律捕獲部門の三等賞を受賞し、OurEDA1チームは自律捕獲部門の三等賞を受賞した。



本コンテストでは、過去6回のコンテストを踏まえ、評価指標や評価技術の改良を進め、競技の難易度の向上や効率化を図っていると報じられている。バーチャルリアリティプレゼンテーションと無線光通信伝送の新技術を応用して、水中環境とロボット姿勢表示のプレゼンテーションシステムが構築された。実際の海洋環境下での自動探査能力の考察を強化し、海底探査、海洋インフラのメンテナンス、海洋救助の分野での応用のために最先端の技術が蓄えられた。オペレーターの操作スキルと水中ロボット本体の性能に焦点を当て、競技チームにワイヤレス操作モードの採用を奨励し、岸または無線操作室からのワイヤレスリモートコントロール操作が徐々に実現された。水中ロボットの知能レベルに焦点を当て、新鮮な海の宝物を自律的に捕獲し、柔軟に操作する能力が考察された。これまでコンテストが成功するたびに、水中ロボットの全体制御、水中での操作と通信、インテリジェントセンサー、統合測位およびナビゲーションシステムなどの研究開発がさらに促進されてきた。100以上の関連特許がコンテストを通じてインキュベートおよび生成され、科学技術の成果の変革が形成されてきた。

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